Решения CANopen удаленного ввода-вывода от ICP DAS
Компания ICP DAS анонсировала выход нескольких различных решений CANopen удаленного ввода-вывода – продукты серий CAN-8123, CAN-8223, CAN-8423 и CAN-2000C.
Для достижения эффективной сетевой безопасности CANopen и удовлетворения тенденций современного рынка, в новых устройствах включены функциональные возможности Heartbeat (эффективнее, чем Node Guarding). Благодаря этому можно не только вовремя считывать состояние ведомых устройств CANopen, но и уменьшить нагрузку на шину для сети CANopen. Кроме того, также обеспечивается эксклюзивная функция парного соединения дискретного ввода-вывода. При помощи вращающегося переключателя ведомое устройство DI CANopen может проинформировать любое другое ведомое устройство DO CANopen о каких бы то ни было изменениях своего состояния через сеть CANopen, а затем эти DO CANopen устройства изменяют выходные DO сигналы согласно полученному состоянию DI. Эти функции значительно улучшают производительность и гибкость сетевой системы CANopen.
Особенности
Характеристики CANopen |
Серия CAN-8x23 |
Серия CAN-2000C |
NMT |
Slave |
Контроль ошибок |
Node Guarding протокол/Heartbeat потребитель |
Количество PDO |
16 RxPDO, 16 TxPDO |
10 RxPDO, 10 TxPDO |
Режимы PDO |
Event Triggered, Remotely requested, Cyclic и acyclic SYNC |
Схема PDO |
Динамическая |
Количество SDO |
1 сервер, 0 клиент |
Экстренное сообщение |
+ |
Версия CANopen |
DS-301 v4.02 |
Профиль устройства |
DSP-401 v2.1 |
Спецификация |
ISO-11898-2, CAN 2.0A и CAN 2.0B |
Скорость передачи (bps) Настройка вращающегося переключателя |
10 k, 20 k, 50 k, 125 k, 250 k, 500 k, 800 k и 1M |
ID узла |
1 ~ 99 |
Резистор разделителя |
Перемычка для 120 Ω резистора разделителя |
Переключатель для 120 Ω резистора разделителя |
Коннектор |
5-pin резьбовой терминальный блок (CAN_GND, CAN_L, CAN_SHLD, CAN_H, CAN_V+) |
EDS файл |
+ |
Механизм защиты
Парное подключение дискретного ввода-вывода
ICP DAS предоставляет различные решения для ведущих устройств CANopen, такие как встроенный контроллер, PCI и PCIe платы, PCI/104 платы и модули с USB интерфейсом, что дает возможность быстро создать CANopen сетевую систему. Также предоставляется ряд бесплатного программного обеспечения CANopen Master - CAN Utility, CPM Utility, драйвер LabVIEW, библиотека CANopen master и т.д.
Продукты удаленного CANopen ввода-вывода
Серия CANopen Slave |
Описание |
|
CAN-8x23 |
Блок расширения CANopen ввода-вывода (поддержка модулей ввода-вывода серий I-8000 и I-87k) |
CAN-8123: 1 слот расширения ввода-вывода |
CAN-8223: 2 слота расширения ввода-вывода |
CAN-8423: 4 слота расширения ввода-вывода |
|
CAN-2000C |
Модуль удаленного CANopen ввода-вывода |
CAN-2015C: 8-канальный RTD модуль ввода |
CAN-2017C: 8- канальный 14-разрядный модуль аналогового ввода |
CAN-2018C: 8- канальный модуль ввода термопары |
CAN-2024C: 4- канальный 14- разрядный модуль аналогового вывода |
CAN-2053C: 16- канальный изолированный модуль дискретного ввода |
CAN-2054C: 8- канальный DI и 8-канальный DO модуль |
CAN-2057C: 16- канальный изолированный модуль дискретного вывода |
CAN-2088C: 8- канальный PWM и 8- канальный модуль DI/Counter |
Преимуществами использования удаленного CANopen ввода-вывода являются механизмы Event-trigger и Event-timer. На базе этих функций CANopen может автоматически отправлять ведущим устройствам информацию о состоянии ввода-вывода.
|
Все покупатели контроллеров ICP DAS получают подарок! |
|