-
Независимое 4-осное управление движением
-
Поддержка функции ручного маховика
-
Функция 2/3-осной линейной интерполяции
-
Функция 2-осной круговой интерполяции
-
Программируемая T/S-кривая ускорения и замедления
-
Максимальная величина вывода импульсов 4M pps для каждой оси
-
Типы вывода импульсов: CW/CCW или Импульс/Направление
-
32-разрядный кодер-счетчик для каждой оси
-
Типы входных импульсов кодера: фаза A/B или Вверх/Вниз
-
Программируемое автоматическое подключение для каждой оси
-
Расширяемый удаленный ввод-вывод: 128 DI и 128 DO через двухпроводной FRnet интерфейс
-
Необходимость малой загрузки ЦП в процессе движения
-
Несколько модулей движения могут использоваться в одном XPAC-CE6, другие состояния ввода-вывода могут контролироваться одновременно.
Информация и ссылки:
• Для получения дополнительной информации обратитесь к FAQ-132:
FAQ 132: Motion Control - Using I-8094F/8092F/8094
• Следующие версии PAC ISaGRAF и драйверов поддерживают управление движением:
XP-8xx7-CE6/XP-8xx7-CE6-PRO: версия 1.10 и выше
Последняя версия драйвера ISaGRAF
• Следующие модули движения поддерживают ISaGRAF решение:
I-8092F-G: высокоскоростной 2-осный модуль управления движением с одним master портом FRnet
I-8094F-G: высокоскоростной 4-осный модуль управления движением с одним master портом FRnet
I-8094-G: высокоскоростной 4-осный модуль управления движением
I-8092 плата расширения: серия DN-8237
I-8094 плата расширения: серия DN-8468
Дополнительную информацию о модулях движения и платах расширения можно найти здесь