Модуль расширения для Mindstorms® NXT
Разработанный инженерами фирмы "ХОЛИТ™ Дэйта Системс" (Украина, Киев) модуль motor-MUX для популярного конструктора LEGO® Mindstorms® NXT позволит увеличить количество подключаемых к контроллеру моторов NXT.
Модуль motor-MUX подключается к одному из портов контроллера (1, 2, 3 или 4) и поддерживает работу четырех моторов, независимо от основного контроллера NXT. Все базовые функции управления моторами и взаимодействия с датчиками угловых перемещений в модуле расширения motor-MUX реализованы в полном объеме.
Модуль motor-MUX является адресуемым устройством (адрес 0, 1..62 задается с помощью специального программного блока). Это означает, что только к одному порту контроллера можно подключить до 63 модулей расширения. А при использовании всех портов, контроллер NXT сможет управлять 1011 моторами! Допустимо и совместное использование motor-MUX и адресуемых датчиков.
Программная поддержка модуля расширения для среды LEGO® Mindstorms® NXT Software включает четыре функциональных блока:
Конструктивное исполнение модуля motor-MUX и типы соединителей обеспечивают совместимость с элементами серии LEGO Technic и сопряжение с контроллером, моторами и датчиками. Для питания модуля motor-MUX необходим внешний источник питания с напряжением 9В постоянного тока.
Модули motor-MUX уже доступны для заказа.
www.mindstorms.com.ua |